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根據起重機的結構，起重機主要分為橋式起重機和旋臂起重機兩種。 橋式起重機可在矩形及以上場地作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等裝卸物品。
梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機。貴州起重機 單梁橋式起重機的橋架主梁多采用工字鋼或鋼型與鋼板組合截面。 起重小車常與手拉葫蘆、電動葫蘆或葫蘆組裝成起升機構部件。
按橋梁支座型式和懸索式分前橋沿車梁上的起重機軌道運行；貴陽起重機 后者沿著懸掛在工廠框架下的起重機軌道運行。 單梁橋式起重機分為手動和電動兩種，手動單梁橋式起重機工作速度低，起重量小，但自身質量小，便于組織生產，成本低。 場合。
手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為行走小車，手動葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。 主梁一般采用單工字鋼，端梁采用型鋼或壓彎成型鋼板焊接而成。
